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　　主體結(jié)構(gòu)：導(dǎo)柱式起重機(jī)在小車中心設(shè)置有矩形截面導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過(guò)小車，可上下移動(dòng)。吊鉤或各種定制化吊具安裝在導(dǎo)柱底部，隨導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1：吊鉤/吊具上下移動(dòng)采用剛性導(dǎo)柱作為導(dǎo)向，因此可達(dá)到極高的穩(wěn)定性和定位精度（±5mm），并可根據(jù)需要選配旋轉(zhuǎn)功能（導(dǎo)柱或吊具整體可水平方向±180°旋轉(zhuǎn)）。導(dǎo)柱及吊具整體旋轉(zhuǎn)為上旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置位于小車和導(dǎo)柱之間。吊具單獨(dú)旋轉(zhuǎn)為下旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置位于導(dǎo)柱和吊具之間。

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2：導(dǎo)柱主體為低碳鋼焊接后經(jīng)精密機(jī)加工而成，因此具備極 佳的剛度和精度；因?qū)е侵饕芰?gòu)件，設(shè)計(jì)階段我公司會(huì)采用計(jì)算機(jī)有限元分析導(dǎo)柱和吊具主體結(jié)構(gòu)，安全系數(shù)通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。

　　應(yīng)用場(chǎng)合：導(dǎo)柱式起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)高精度定位，因此非常適合倉(cāng)庫(kù)裝卸車及搬運(yùn)、碼垛作業(yè)，托盤、方箱、管材、棒材等物料均可適用。

　　配置概要：全車變頻，三合一電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，吊具±180°旋轉(zhuǎn)，X/Y/Z/R軸各行程末端機(jī)械+電氣雙限位，西門子PLC主控，稱重傳感器，超載限 制器，庫(kù)位檢測(cè)傳感器，庫(kù)管軟件（含接口），地面總控計(jì)算機(jī)，高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

　　注意事項(xiàng)：導(dǎo)柱上升后會(huì)高于小車上表面，因此軌道與屋頂之間需留有足夠空間。