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　　項(xiàng)目概述：客戶(hù)為香港某大型上市企業(yè)在重慶設(shè)立的研究院，起重機(jī)跨度12.5米，額定負(fù)載2噸，伸縮行程4米。

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：三段式同步伸縮導(dǎo)柱，上旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)柱外側(cè)安裝有兩套防墜器；導(dǎo)柱結(jié)合處安裝有密封裝置，防止灰塵進(jìn)入導(dǎo)柱內(nèi)部。X/Y/Z/R軸全伺服驅(qū)動(dòng)，配合客戶(hù)的6軸機(jī)器人組成一套10軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)行，定位精度±2mm。

　　配置概要：全車(chē)伺服，臺(tái)灣凱賀導(dǎo)軌及滾輪組導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，大車(chē)運(yùn)行0-40m/min，小車(chē)運(yùn)行0-30m/min，升降速度0-10m/min，旋轉(zhuǎn)速度0-8r/min，X/Y/Z/R軸各行程末端機(jī)械+電氣雙限位，全自動(dòng)/遠(yuǎn)程手動(dòng)兩種操作模式，倫茨多軸控制器，西門(mén)子低壓電氣，地面總控計(jì)算機(jī)，?？低暩咔逡曨l監(jiān)控系統(tǒng)。