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　　項(xiàng)目概述：客戶為山東某大型國企，產(chǎn)品為變壓器和方箱物資，種類有上百種；起重機(jī)跨度15米，額定負(fù)載3噸，從貨車上取料放在倉庫進(jìn)料口處，2進(jìn)料口。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：全伺服結(jié)構(gòu)，X/Y/Z軸線軌滑塊導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動，R軸精密回轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)向，齒輪齒圈驅(qū)動；起升雙驅(qū)，即使其中一套起升機(jī)構(gòu)失效也能保證產(chǎn)品不掉落，安全可靠。AI識別，SICK3d激光雷達(dá)掃描貨車并定位產(chǎn)品位置。全自動無人化運(yùn)行，定位精度±1mm。

　　配置概要：全車西門子伺服，上銀線軌滑塊，大車運(yùn)行0-80m/min，小車運(yùn)行0-60m/min，升降速度0-10m/min，旋轉(zhuǎn)速度0-5r/min，X/Y/Z/R軸各行程末端機(jī)械+電氣雙限位；全自動/手動兩種操作模式，西門子S7PLC主控，施耐德低壓電氣，SICK3D激光雷達(dá)定位，托利多稱重傳感器，庫位檢測傳感器，手爪上安裝有視覺檢測相機(jī)，手爪間距全自動電動調(diào)節(jié)，庫管軟件（含接口），地面總控計(jì)算機(jī)，?？低暩咔逡曨l監(jiān)控系統(tǒng)。