門架式智能起重機(jī)
項(xiàng)目概述:客戶為安徽某大型上市企業(yè),產(chǎn)品為精密鋼管和鋁管,原材料為成捆鋼管和鋁管,種類有一千兩百余種,通過掃描原材料上的二維碼進(jìn)行識(shí)別;4臺(tái)智能起重機(jī)和2臺(tái)智能RGV平車配合料架和加工設(shè)備組成一套全自動(dòng)無人化生產(chǎn)系統(tǒng)。定制重載貨架,單個(gè)貨架可存原材料50噸。起重機(jī)跨度30米,額定負(fù)載5噸,起升高度10
米。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):2臺(tái)智能起重機(jī)位于倉庫車間,負(fù)責(zé)倉庫出入料;2臺(tái)智能起重機(jī)位于隔壁加工車間,負(fù)責(zé)向加工設(shè)備供料并將多余的原材料返回倉庫。2臺(tái)智能RGV小車在倉庫與加工車間來回穿梭輸送原材料,RGV小車配備智能充電樁,夜間停機(jī)時(shí)自動(dòng)充電。以前客戶原材料堆放在地面上,管理不便,當(dāng)生產(chǎn)所需原材料壓在下面時(shí)需耗費(fèi)大量人工找到原材料,改善以后倉庫利用率提高3倍,生產(chǎn)效率提升80%。
配置概要:全車變頻,國(guó)茂三合一電機(jī)驅(qū)動(dòng),大車運(yùn)行0.6-60m/min,小車運(yùn)行0.3-30m/min,升降速度1.2-12m/min,旋轉(zhuǎn)速度0.3-3r/min,X/Y/Z/R軸各行程末端機(jī)械+
電氣雙限位,全自動(dòng)/手動(dòng)兩種操作模式,西門子S7PLC主控,施耐德低壓電氣,SICK條碼帶定位,托利多稱重傳感器,庫位檢測(cè)傳感器,手爪上安裝有掃碼槍,庫管軟件(含接口),地面總控計(jì)算機(jī),??低暩咔逡曨l監(jiān)控系統(tǒng)。
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