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　　主體結(jié)構(gòu)：多吊點(diǎn)起重機(jī)主要有橋架、支腿、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)、升降裝置、吊具、電氣幾大部分組成。其中多吊點(diǎn)門(mén)式起重機(jī)有支腿，軌道在地面上（如圖所示），多吊點(diǎn)橋式起重機(jī)無(wú)支腿，軌道在車(chē)間行車(chē)梁上。

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1：多吊點(diǎn)起重機(jī)一般負(fù)載較重（10噸以上），起升裝置與吊具之間通過(guò)鋼絲繩連接，通過(guò)電氣防搖擺技術(shù)降低設(shè)備運(yùn)行時(shí)吊具晃動(dòng)幅度，并可根據(jù)需要選配機(jī)械防搖功能和吊具旋轉(zhuǎn)功能（±180度）。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2：多吊點(diǎn)起重機(jī)吊具尺寸比較大，上面安裝有多種傳感器和導(dǎo)向定位裝置及動(dòng)力裝置（電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)），確保其接近工件時(shí)能正確導(dǎo)向和牢固抓取。因吊具是主要受力構(gòu)件，設(shè)計(jì)階段我公司會(huì)采用計(jì)算機(jī)有限元分析吊具主體結(jié)構(gòu)，安全系數(shù)通常不低于1.5倍，確保其符合客戶需求。

　　應(yīng)用場(chǎng)合：多吊點(diǎn)起重機(jī)通過(guò)防搖擺技術(shù)和吊具導(dǎo)向及檢測(cè)技術(shù)確保其定位精準(zhǔn)，因此非常適合貨場(chǎng)及車(chē)間搬運(yùn)、裝配作業(yè)，集裝箱、大型車(chē)架及異形結(jié)構(gòu)件均可適用。

　　配置概要：全車(chē)變頻，三合一電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，吊具±180°旋轉(zhuǎn)，X/Y/Z/R軸各行程末端機(jī)械+電氣雙限位，西門(mén)子PLC主控，稱(chēng)重傳感器，超載限 制器，產(chǎn)品檢測(cè)傳感器，3D激光雷達(dá)，地面總控計(jì)算機(jī)，高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。